? ? ? ? 自動(dòng)化立體庫(kù)貨架中托盤(pán)拆/碼盤(pán)機(jī)主要由拆碼部分結(jié)構(gòu)、升降部分結(jié)構(gòu)等組成。
? ? ? ? 自動(dòng)化立體庫(kù)貨架中托盤(pán)拆/碼盤(pán)機(jī)是托盤(pán)出入庫(kù)系統(tǒng)的專(zhuān)用設(shè)備，碼盤(pán)機(jī)用于將出入庫(kù)系統(tǒng)中已經(jīng)卸空貨物的托盤(pán)整齊的堆碼成6-10空托盤(pán)組成的垛位，便于存貯；拆盤(pán)機(jī)用于將已經(jīng)碼好的空托盤(pán)垛逐一發(fā)放到輸送系統(tǒng)中用于碼貨。自動(dòng)化立體庫(kù)貨架中托盤(pán)拆盤(pán)機(jī)可同時(shí)用于拆/碼托盤(pán)，碼盤(pán)機(jī)只能用于碼托盤(pán)。
? ? ? ? 自動(dòng)化立體庫(kù)貨架中托盤(pán)拆/碼盤(pán)機(jī)工作原理：首個(gè)托盤(pán)進(jìn)入拆碼盤(pán)機(jī)到位后，自動(dòng)化立體庫(kù)貨架系統(tǒng)中頂升臺(tái)將托盤(pán)頂至最高位，兩側(cè)撥叉伸出，頂升臺(tái)下降，將托盤(pán)放至撥叉上。待下一托盤(pán)進(jìn)入拆碼盤(pán)機(jī)并定位后，頂升臺(tái)將托盤(pán)連同撥叉上托盤(pán)頂起一定距離（頂升臺(tái)上升至中間位），兩側(cè)撥叉收回，頂升臺(tái)再上升至最高位，兩側(cè)撥叉伸出，頂升臺(tái)下降至最低位，將托盤(pán)放至撥叉上，完成第二個(gè)托盤(pán)的碼盤(pán)。按此形式將托盤(pán)碼至要求數(shù)量后，頂升臺(tái)下降至最低位，將托盤(pán)組放到輸送機(jī)上，由輸送機(jī)將托盤(pán)組輸送至要求地點(diǎn)，完成整個(gè)碼盤(pán)的動(dòng)作。拆盤(pán)機(jī)原理和碼盤(pán)機(jī)動(dòng)作順序相反。
