? ? ? ? ?貨架系統(tǒng)是自動化立體庫中貨物儲存設(shè)備。
? ? ? ? 貨架系統(tǒng)采用組合裝配橫梁式結(jié)構(gòu)貨架。自動化立體庫貨架結(jié)構(gòu)采用有限元方法優(yōu)化設(shè)計，使選材和結(jié)構(gòu)更加合理，且有足夠的剛、強(qiáng)度滿足貨物的儲存及堆垛機(jī)正常運(yùn)行。自動化立體庫貨架主要由貨架立柱片、橫梁、天軌、地軌、水平拉桿、垂直拉桿、吊梁、端部網(wǎng)架等構(gòu)件組成。貨架各構(gòu)件在工廠制造，在現(xiàn)場組裝并用螺栓聯(lián)結(jié)緊固。
? ? ? ? 各主要構(gòu)件介紹如下：?
? ? ? ? A.貨架立柱片：由兩根立柱和橫撐、斜撐用螺栓及防松螺母聯(lián)結(jié)而成。立柱冷軋成型，立柱孔距為75mm，橫梁可以在貨架全高范圍內(nèi)做間隔為75mm的調(diào)整。立柱具有復(fù)雜截面形狀，使材料的截面模量發(fā)揮到最大。
? ? ? ?B.橫梁：采用雙C型梁嵌合而成，C型梁通過冷軋一次成型；并在橫梁垂直面上軋制加強(qiáng)凹槽，以增加橫梁強(qiáng)度，提高橫梁抗彎性能。這種結(jié)構(gòu)具有重量輕，承載力強(qiáng)，造價低的特點(diǎn)。橫梁采用掛件與立柱連接，并插入S型保險銷來保證貨架的安全性，且具有優(yōu)良的連接精度
? ? ?C．天/地軌
? ? ? ? ?天/地軌是保證堆垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)及可靠的重要保障，其型號主要根據(jù)堆垛機(jī)的自重、載重、運(yùn)行速度等參數(shù)選定。
? ? ? ? 天軌安裝在自動化立體庫貨架吊梁上，采用螺栓連接。
? ? ? ? ?地軌安裝在地面預(yù)埋板或化學(xué)螺栓固定的軌道墊板上，為減少堆垛機(jī)運(yùn)行的振動和噪音，地軌和墊板之間墊有高強(qiáng)度橡膠。地軌采用壓塊和螺栓固定，安裝時可通過墊片和壓塊調(diào)整軌道各個方向的直線度。地軌安裝板間距：巷道端頭間距300mm，中間區(qū)域500mm。
? ? ? ?D．水平拉桿
? ? ? ? ?水平拉桿分布在相對應(yīng)垂直拉桿位置的貨架各層，對整個結(jié)構(gòu)的平面方向起到穩(wěn)定作用。同垂直拉桿一起組成了一個牢固穩(wěn)定的塔狀鋼結(jié)構(gòu)，保證貨架的整體穩(wěn)定。水平拉桿通過螺栓同貨架橫梁聯(lián)接在一起。
? ? E．垂直拉桿
? ? ? ? ?垂直拉桿分布在雙排背靠背貨架之間(雙排垂直拉桿)和單排貨架背后(單排垂直拉桿)，對整個貨架系統(tǒng)起到順巷道方向的穩(wěn)定作用。同水平拉桿一起組成了一個牢固穩(wěn)定的塔狀鋼結(jié)構(gòu)，保證貨架的整體穩(wěn)定.垂直拉桿裝置通過螺栓同貨架立柱聯(lián)系在一起。單排垂直拉桿根據(jù)設(shè)計要求增加加強(qiáng)立柱，有效的將地震力通過加強(qiáng)立柱傳遞到地面上。在安裝消防管道時，雙排垂直拉桿連接件通常采用偏心設(shè)置，預(yù)留出消防管道的安裝空間。
? ? F．吊梁
? ? ? ? ?吊梁用于增加自動化立體庫貨架整體穩(wěn)定性，并用于吊裝和固定天軌，吊梁固定在貨架片的頂部。同時通過螺栓連接將整個自動化立體庫貨架系統(tǒng)連在一起。
? ? ?G．端部網(wǎng)架
? ? ? ? ?由于堆垛機(jī)的運(yùn)行范圍是超出貨架長度方向的，為保證堆垛機(jī)的運(yùn)行,在自動化立體庫貨架的兩端設(shè)置端部網(wǎng)架來固定天軌，保證天軌的穩(wěn)定性。
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