? ? ? ? 穿梭車貨架中往復式穿梭車又稱RGV，是一種在直線軌道上運行的，用于貨物水平搬運的設備，具有簡單可靠、調(diào)度靈活等優(yōu)點。
? ? ? ? 穿梭車貨架中穿梭車在接收到作業(yè)指令后，通過精確認址方式定位于指定輸入工位，接收物料后進行往復穿梭運行，將貨物輸送到指定輸出工位。
往復式穿梭車主要由行走機構、導軌、輸送設備、檢測裝置、控制系統(tǒng)等組成。
一、主要結構描述
1．行走機構
? ? ? ? 行走機構主要由底盤、驅動裝置和罩板組成；其中底盤采用優(yōu)質鋼材焊接而成，堅固可靠；驅動裝置主要由減速電機、驅動軸和行走輪組成，驅動軸采用45＃鋼經(jīng)機械加工和調(diào)質處理，行走輪采用合金材料，耐磨和耐沖擊性能好。
2．導軌
? ? ? ? 導軌系統(tǒng)由導軌部分和停止器組成，是穿梭車貨架中承載穿梭車的基礎和行走的導向。利用導向輪在軌道上導向，穿梭車沿著軌道運行。軌道具有直線度好、承載能力高的特點。
3．輸送裝置
? ? ? ?輸送裝置采用成熟的標準輸送設備直接安裝于行走機構上，周邊配以罩板，標準化通用性強，美觀且維修方便。
二、安全保護措施
? ? ? ?穿梭車貨架中穿梭車上安裝有確保安全運行的檢測及聯(lián)鎖裝置，如：
1.貨物超邊檢測光電開關，貨物超邊時，穿梭車行走立即停止，同時報警。
2.行走限位開關，往復式穿梭車在穿梭車貨架運行端頭處設置極限位開關，當行走定位失靈引起穿梭車行走到極限位時，發(fā)出報警信號并緊急停車。此外，在超出行走限位開關位置外設置有抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使穿梭車停止運行，緩沖塊可承受穿梭車滿載高速行走條件下的沖擊。
3.防撞停止開關，在穿梭車貨架同一軌道內(nèi)有兩臺以上的穿梭車同時運行時，設置防撞停止開關，當防撞停止開關動作時，穿梭車停止運行。
4.防撞減速開關，在穿梭車貨架同一軌道內(nèi)有兩臺以上的穿梭車同時運行時，設置防撞減速開關，當防撞減速開關動作時，穿梭車減速運行，以便于保持兩車之間的安全距離。
5.輸送與行走動作互鎖。
6.電機運行過載報警。
7.穿梭車上配有聲光報警裝置，在運行機構啟動前將發(fā)出聲光提示。
8.穿梭車上裝有手動急停按鈕，在緊急情況下可以切斷穿梭車總電源。
9.PLC故障報警。
10.其它必備聯(lián)鎖和安全措施。
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