? ? ? ? 自動化立體庫貨架中托盤拆/碼盤機(jī)主要由拆碼部分結(jié)構(gòu)、升降部分結(jié)構(gòu)等組成。
? ? ? ? 自動化立體庫貨架中托盤拆/碼盤機(jī)是托盤出入庫系統(tǒng)的專用設(shè)備，碼盤機(jī)用于將出入庫系統(tǒng)中已經(jīng)卸空貨物的托盤整齊的堆碼成6-10空托盤組成的垛位，便于存貯；拆盤機(jī)用于將已經(jīng)碼好的空托盤垛逐一發(fā)放到輸送系統(tǒng)中用于碼貨。自動化立體庫貨架中托盤拆盤機(jī)可同時用于拆/碼托盤，碼盤機(jī)只能用于碼托盤。
? ? ? ? 自動化立體庫貨架中托盤拆/碼盤機(jī)工作原理：首個托盤進(jìn)入拆碼盤機(jī)到位后，自動化立體庫貨架系統(tǒng)中頂升臺將托盤頂至最高位，兩側(cè)撥叉伸出，頂升臺下降，將托盤放至撥叉上。待下一托盤進(jìn)入拆碼盤機(jī)并定位后，頂升臺將托盤連同撥叉上托盤頂起一定距離（頂升臺上升至中間位），兩側(cè)撥叉收回，頂升臺再上升至最高位，兩側(cè)撥叉伸出，頂升臺下降至最低位，將托盤放至撥叉上，完成第二個托盤的碼盤。按此形式將托盤碼至要求數(shù)量后，頂升臺下降至最低位，將托盤組放到輸送機(jī)上，由輸送機(jī)將托盤組輸送至要求地點(diǎn)，完成整個碼盤的動作。拆盤機(jī)原理和碼盤機(jī)動作順序相反。
