輕型二向穿梭車是一款在貨架軌道上運(yùn)行，用于實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)料箱或紙箱的出入庫(kù)作業(yè)智能搬運(yùn)設(shè)備；利用自身夾抱式貨叉將料箱取出，放到指定出口位置，同時(shí)可以將入口位置的料箱存取指定的貨位內(nèi)。
產(chǎn)品功能與性能指標(biāo)：
◇?采用高速數(shù)孔技術(shù)與伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合，滿足在貨架軌道上高速、高精度定位；
◇?利用伸縮夾抱式貨叉，實(shí)現(xiàn)料箱快速存、取作業(yè)；
◇?滿足貨架單深位或雙深位兩種存儲(chǔ)作業(yè)模式；
◇?超級(jí)電容供電，自動(dòng)在線電量檢測(cè)，自主判斷，自主充電；
◇?自主研發(fā)核心控制技術(shù)。
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 | 單位 |
| 最大速度 | 240 | m/min |
| 最大加速度 | 2 | m/s2 |
| 水平移載速度 | 60 | m/min |
| 料箱載重 | 30 | kg |
| 行走定位精度 | ±3 | mm |
| 供電方式 | 鋰電池?/?超級(jí)電容 | – |
| 作業(yè)方式 | 單深位?/?雙深位 | – |
| 使用溫度 |
常溫：-5~45 |
℃ |
重型二向穿梭車是一款用于將單元托盤物料按生產(chǎn)流程從進(jìn)貨端送到出貨端，以預(yù)定的托盤間距，等距排列托盤物料的全自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。設(shè)備運(yùn)用集成度高，可與堆垛機(jī)、母車配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。
產(chǎn)品功能：
◇?用于托盤密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心自動(dòng)化設(shè)備，將單元托盤物料按生產(chǎn)流程從進(jìn)貨端送到出貨端，以預(yù)先設(shè)定的托盤間距，等距排列托盤物料；
◇?可與堆垛機(jī)、穿梭母車或叉車AGV配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)；與高貨位叉車配合實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)；
◇?可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出?(FIFO)?和先進(jìn)后出?(FILO)。
優(yōu)勢(shì)?:
◇?具有技術(shù)集成度高、速度高、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)；
◇?可以很大程度地提高存儲(chǔ)空間利用率，降低綜合成本投入。
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 | 單位 |
| 最大承重（含托盤） | 1500 | kg |
| 自重 | 250 | kg |
| 最大速度 | 60 | m/min |
| 最大加速度 | 2 | m/s2 |
| 舉升時(shí)間 | 3 | s |
| 舉升高度 | ≥ 30 | mm |
| 供電方式 | 鋰電池 | – |
| 電池使用時(shí)間 | 6-8 | 小時(shí) |
| 適配托盤規(guī)格 | 1200*（1000~1200） | （寬W*深D） |
| 使用溫度 |
常溫：-5~45 |
℃ |
穿梭母車是一種應(yīng)用于子母車密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要搬運(yùn)設(shè)備，它的作用一方面用于接駁穿梭板車切換巷道使用，另一方面也承載著將貨物托盤輸送到出入庫(kù)口輸送機(jī)上的任務(wù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◇?穿梭母車是一種應(yīng)用于子母車密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要橫向運(yùn)動(dòng)設(shè)備；
◇?用于接駁穿梭車切換巷道使用；
◇?也用于將貨物托盤運(yùn)送到出入庫(kù)口輸送機(jī)上；
◇?可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出?(FIFO)?和先進(jìn)后出?(FILO)。
優(yōu)勢(shì)?:
◇?具備設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，速度高，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)；
◇?獨(dú)有技術(shù)，母車可以實(shí)現(xiàn)換層功能；
◇?穿梭母車可以在運(yùn)行中通過電池完成子車充電功能。
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 | 單位 |
| 最大承重（含托盤） | 1500 | kg |
| 自重 | 850 | kg |
| 最大速度（根據(jù)載荷） | 120 | m/min |
| 最大加速度（根據(jù)載荷） | 0.5 | m/s2 |
| 托盤輸送速度 | 12 | m/min |
| 供電方式 | 鋰電池?/?滑觸線 | – |
| 工作時(shí)長(zhǎng) | 7×24 | 小時(shí) |
| 行走定位精度 | ±3 | mm |
| 使用溫度 | 常溫：-5~45 | ℃ |
輕型四向穿梭車是一款在貨架軌道上既能實(shí)現(xiàn)縱向行走，亦能實(shí)現(xiàn)橫向行走，用于實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)料箱或紙箱的出入庫(kù)作業(yè)智能搬運(yùn)設(shè)備。
應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)?:
◇可應(yīng)用于醫(yī)藥、電商、精密電子等多品種少批量的拆零揀選作業(yè)；
◇?擴(kuò)展性強(qiáng)，靈活性高；任意變化作業(yè)巷道；
◇?可任意變化作業(yè)巷道，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意位置；
◇?同層多車運(yùn)行，智能調(diào)度；
◇?四向行駛、?速度快、定位準(zhǔn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)國(guó)際水平；
◇?超級(jí)電容供電，自動(dòng)在線電量檢測(cè)，自主判斷，自主充電。
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 | 單位 |
| 最大承重 | 30 | kg |
| 自重 | 178 | kg |
| 最大速度 | 4 | m/s |
| 最大加速度 | 1.5 | m/s2 |
| 供電方式 | 超級(jí)電容 | – |
| 定位精度 | ±3 | mm |
| 使用溫度 | 常溫：-5~45 | ℃ |
產(chǎn)品性能說明及應(yīng)用場(chǎng)景?:
◇?重型四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走亦能實(shí)現(xiàn)橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備；
◇?重型四向穿梭車的靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸；
◇?重型四向穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其它穿梭車或提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響；
◇?重型四向穿梭車，既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的最大化。
優(yōu)勢(shì)?:
◇?可降低成本投入，提高存儲(chǔ)空間利用率；
◇?四向行駛，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意位置；
◇?電量監(jiān)測(cè)，自動(dòng)充電。
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 | 單位 |
| 最大承重（含托盤） | 2000 | kg |
| 負(fù)載能力 | 1 | 托盤 |
| 自重 | 350 | kg |
| 最大速度（根據(jù)載荷） | 100 | m/min |
| 最大加速度（根據(jù)載荷） | 2 | m/s2 |
| 舉升時(shí)間 | 3 | s |
| 舉升高度 | ≥ 30 | mm |
| 供電方式 | 鋰電池 | – |
| 定位精度 | ±3 | mm |
| 適配托盤規(guī)格 | 1200*（1000~1200） | （寬W*深D） |
| 使用溫度 | 常溫：-5~45 | ℃ |
