自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及21世紀的若干年內(nèi)，智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
第一階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設備投資的經(jīng)濟指標也具有優(yōu)越性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關(guān)，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。
第三階段
自動化倉儲技術(shù)階段，自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為”自動化孤島”。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時，協(xié)調(diào)和一體化，計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
第四階段
集成自動化倉儲技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。
集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設備和控制系統(tǒng)，前述三個階段是基礎。
70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。
1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有30多個。我國的自動化倉庫技術(shù)已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五階段
智能自動化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)向更高級的階段——智能自動化方向發(fā)展。現(xiàn)在，智能自動化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十世紀倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應用前景。
冠德持續(xù)與國際先進技術(shù)接軌，持續(xù)投入研發(fā)，開發(fā)更多高技術(shù)含量的自動化倉儲設備。目前，音飛專門成立了針對穿梭車系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)升級的密集倉儲系統(tǒng)研發(fā)中心，同時申請了江蘇省專項資金，為新產(chǎn)品的研發(fā)做準備。今年6月，我們便將展示兩套顛覆自身產(chǎn)品的四向穿梭車，性能遠超國內(nèi)外水平，速度將達到120m/min。除此之外，音飛還在成本優(yōu)化方面繼續(xù)努力，以更好地響應市場需求。
四向穿梭車優(yōu)勢:?
◆ 唯一可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛；
◆ 具備爬坡和自動調(diào)平功能；
◆ 由于可以雙向行駛， 使得系統(tǒng)配置更標準化；
四向穿梭車核心功能:?
◆ 四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；
◆ 自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；
◆ 既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性；
◆ 是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備；
四向穿梭車分為重型四向穿梭車、輕型四向穿梭車。
重型四向穿梭車性能:
最大行駛速度：2m/s
最大載重：1200KG
輕型四向穿梭車性能:
最大行駛速度：4m/s
最大載重：35KG
能量單元：超級電容
